Problema:
java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderListener

Solución:

• Ir a las propriedades del proyecto (botón derecho del ratón sobre el nombre del proyecto)
• Seleccionar “Deployment Assembly”.
• “Add..
• Seleccinar “Java Build Path Entries”
• “Next”
• Seleccinar “Maven Dependencies” 
• “Finish”